Para llegar a SAN PEDRO DA TORRE desde Ourense, de la que dista alrededor de 55 kms., tenemos que llegar  a Celanova y una vez allí en la villa coger la carretera comarcal 531 (dirección A Cañiza, Cortegada) , y al llegar a menos de un Km. tomar una desviación de la comarcal 167 dirección Quintela de Leirado.

Pasado un pequeño altozano nos encontraremos con la aldea de SANTA EUFEMIA (Milmanda). A continuación viene CARRACEDO y después llegamos a LEIRADO en donde aparece de frente su iglesia parroquial. En ese cruce giramos a la izquierda en dirección a PONTE BARXAS. A menos de dos kilómetros toparemos con otro cruce  entrando en la carretera que viene de BANDE (OR-411) y volvemos a seguir en  dirección a PONTE BARXAS, antiguo puesto fronterizo.

Antes de un km. cruzaremos un pequeño puente sobre el río Deva. Ahí hay un embalse que alimenta un minicentral eléctrica unos kms. más abajo.  Casi siempre hay algún coche aparcado en la zona practicando la pesca con caña.

A 2 kms. aproximadamente aparece la aldea de MOCIÑOS. A la derecha tenemos una preciosa vista de las aldeas de Leirado, Quintela, Redemuiños, etc. El límite o comienzo de la Parroquia de SAN PEDRO DA TORRE lo marca el panel que nos anuncia el Concello de PADRENDA. Atravesamos una pequeña “corga” y ya topamos con la primera aldea de la parroquia: VILAR.

Para llegar a la iglesia parroquial, centro neurálgico de la parroquia, hay una indicación de la iglesia que nos ocupa a la salida de dicha aldea.

Si venimos de VIGO al llegar a A CAÑIZA cogemos la desviación hacia el Salto de Frieira. Cruzando el Miño a través de un puente sobre el Miño que divide Pontevedra, Ourense y el vecino Portugal, ya entramos en el concello de Padrenda.. Seguimos hasta Agra. En ese cruce seguimos en dirección Bande. Pasamos varios núcleos de casas y coronando un pequeño altozano topamos con el cruce que nos lleva a la casa del Concello.

Seguimos en dirección Bande y cruzamos la aldea de FREANS DE CRESPOS. Cruzamos el río Górgua. 

A unos dos kms. aproximadamente hay un desvío a la izquierda que nos lleva a la Iglesia Parroquial. Conviene hacer dicho giro muy prudentemente pues la curva tiene muy mala visibilidad.